نشان کن
کد آگهی: KP5708239690

استخدام مهندس نرم افزار

استخدام مهندس نرم افزار - پردازش روبین پرهام | Robin
پردازش روبین پرهام | Robin
در تهران
در وبسایت جابینجا  (4 روز پیش)
اطلاعات شغل:
نوع همکاری:  تمام‌وقت
مدرک تحصیلی مورد نیاز:  کارشناسی
مهارت‌های مورد نیاز:
مهندسی نرم افزار
C/C++
مهندس نرم افزار
پرداخت‌ها:  توافقی
متن کامل آگهی:
به عنوان یک مهندس نرم‌افزار با تمرکز بر برنامه‌ریزی حرکت، شما مسئولیت طراحی، توسعه و پیاده‌سازی الگوریتم‌ها و سیستم‌های برنامه‌ریزی حرکت برای پلتفرم‌های رباتیک ما را بر عهده خواهید داشت. با بهره‌گیری از تخصص خود در زمینه رباتیک، هوش مصنوعی و مهندسی نرم‌افزار، با تیم‌های چندوظیفه‌ای همکاری می‌کنید تا الگوریتم‌ها و تکنیک‌هایی را توسعه دهید که به ربات‌ها امکان برنامه‌ریزی و اجرای حرکات پیچیده را با دقت و کارایی بالا می‌دهد.

مسئولیت‌های شغلی 

- هدایت طراحی و توسعه الگوریتم‌ها و سیستم‌های برنامه‌ریزی حرکت برای پلتفرم‌های رباتیک. 
- همکاری با مهندسان رباتیک، مهندسان کنترل و مهندسان ادراک برای یکپارچه‌سازی قابلیت‌های برنامه‌ریزی حرکت در سیستم‌های رباتیک. 
- توسعه الگوریتم‌ها و تکنیک‌های مسیر‌یابی، تولید مسیر و کنترل حرکت در محیط‌های پویا. 
- پیاده‌سازی الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکت در زمان واقعی که عواملی همچون طول مسیر، نرمی و جلوگیری از برخورد را بهینه‌سازی می‌کنند. 
- بهینه‌سازی الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکت برای سرعت، کارایی و مقیاس‌پذیری با در نظر گرفتن محدودیت‌های محاسباتی و نیازمندی‌های عملکردی. 
- انجام شبیه‌سازی، آزمایش و اعتبارسنجی الگوریتم‌ها و سیستم‌های برنامه‌ریزی حرکت برای اطمینان از استحکام و قابلیت اطمینان. 
- مستندسازی طراحی‌های نرم‌افزار، مشخصات و رویه‌های آزمون و مشارکت در بازبینی کد و بحث‌های فنی. 
- به‌روز نگه‌داشتن دانش در زمینه جدیدترین پیشرفت‌ها در برنامه‌ریزی حرکت، رباتیک و فناوری‌های هوش مصنوعی از طریق یادگیری و پژوهش مستمر.

صلاحیت‌ها 
- مدرک کارشناسی یا کارشناسی ارشد در رشته علوم کامپیوتر، رباتیک، مهندسی برق یا رشته‌های مرتبط.  
- 3 سال تجربه در مهندسی نرم‌افزار، با تمرکز بر برنامه‌ریزی حرکت، رباتیک یا هوش مصنوعی.  
- تسلط به زبان‌های برنامه‌نویسی مانند C++، پایتون یا جاوا و تجربه با فریم‌ورک‌ها و کتابخانه‌های رباتیک (مانند ROS، MoveIt).  
- درک قوی از الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکت، شامل روش‌های نمونه‌گیری (مانند RRT، RRT*، PRM) و روش‌های مبتنی بر بهینه‌سازی (مانند A*، D*، LQR).  
- تجربه با ابزارهای شبیه‌سازی (مانند Gazebo، V-REP) و فریم‌ورک‌های میان‌افزاری رباتیک (مانند ROS، ROS 2).  
- آشنایی با نظریه کنترل، دینامیک و سینماتیک سیستم‌های رباتیک.  
- مهارت‌های قوی در حل مسئله با توانایی تحلیل مسائل پیچیده، عیب‌یابی و اجرای راه‌حل‌های مؤثر.  
- مهارت‌های ارتباطی و همکاری قوی با توانایی کار مؤثر در یک محیط تیمی چندرشته‌ای.  
- تجربه کار در محیط‌های توسعه Agile/Scrum یک مزیت محسوب می‌شود.

این آگهی از وبسایت جابینجا پیدا شده، با زدن دکمه‌ی تماس با کارفرما، به وبسایت جابینجا برین و از اون‌جا برای این شغل اقدام کنین.

هشدار
توجه داشته باشید که دریافت هزینه از کارجو برای استخدام با هر عنوانی غیرقانونی است. در صورت مواجهه با موارد مشکوک،‌ با کلیک بر روی «گزارش مشکل آگهی» به ما در پیگیری تخلفات کمک کنید.
گزارش مشکل آگهی
تماس با کارفرما
این آگهی رو برای دیگران بفرست
نشان کن
گزارش مشکل آگهی
چهارشنبه 23 آبان 1403، ساعت 01:21