پروژه پایتون

یک تیم پنج نفره رباتیک فوتبالیست متشکل از سلام ربات های انسان نمای nao میخواهم در نرم افزار webots یا gazebo برام شبیه سازی کنید یک داور مجازی هم میخواهم درون بازی دخالت کند . کد مربوط به این ها را دارم . اگر حس کردید جایی میتوانید کد بهینه تر شود یا جای اصلاح دارد لطفاً انجام بدهید .