کد آگهی: KP3463694194

کنترل پایداری پاندول معکوس با سه درجه آزادی

در تهران

در وبسایت کارلنسر (چند ساعت پیش)

دورکاری

اطلاعات شغل:

امکان دورکاری و کار در منزل: دارد

نوع همکاری: پروژه‌ای

مهارت‌های مورد نیاز:

برنامه نویسی

شبکه عصبی

مکاترونیک

پایتون

python

کد نویسی

بازه حقوق: از 1,000,000 تا 2,500,000 تومان

نحوه پرداخت: پروژه‌ای

متن کامل آگهی:

هدف این پروژه کنترل پایداری پاندول معکوس با سه درجه آزادی (3-DOF) با استفاده از عملگر چرخ واکنشی می باشد. هدف اصلی پیاده‌سازی یک کنترل‌کننده مبتنی بر شبکه عصبی، با تأکید بر آموزش شبکه به وسیله الگوریتم ژنتیک برای یافتن پارامتر های شبکه می‌باشد. این پروژه بخشی از پایان‌نامه کارشناسی ارشد است و نیازمند ارائه توضیحات دقیق و توجیهات تئوری درباره روش‌ها و نتایج به‌دست‌آمده می باشد تا ارزیابی کاملی از عملکرد سیستم و استراتژی کنترلی فراهم شود. دینامیک سیستم قبلاً در نرم‌افزار سیمولینک مدل‌سازی شده و معادلات نمادین نیز در قالب یک نوت‌بوک جوپیتر با استفاده از کتابخانه SymPy برای محاسبات تحلیلی قابل ارائه می باشد. همچنین، مقالات تحقیقاتی مرتبط و منابع درباره سیستم‌های مشابه نیز قابل ارائه می‌باشد.

این آگهی از وبسایت کارلنسر پیدا شده، با زدن دکمه‌ی تماس با کارفرما، به وبسایت کارلنسر برین و از اون‌جا برای این شغل اقدام کنین.

هشدار

توجه داشته باشید که دریافت هزینه از کارجو برای استخدام با هر عنوانی غیرقانونی است. در صورت مواجهه با موارد مشکوک،‌ با کلیک بر روی «گزارش مشکل آگهی» به ما در پیگیری تخلفات کمک کنید.

گزارش مشکل آگهی

تماس با کارفرما

این آگهی رو برای دیگران بفرست

نشان کن

گزارش مشکل آگهی

جستجوهای مرتبط

استخدام برنامه نویس در تهران ( برنامه نویس تهران )

برنامه نویس

کنترل پایداری پاندول معکوس با سه درجه آزادی

اطلاعات شغل:

متن کامل آگهی:

اطلاعات تماس:

جستجوهای مرتبط