کد آگهی: KP1410232429

شبیه سازی راه رفتم ربات ۲ پا در نرم افزار gazebo

در سراسر کشور

در وبسایت کافه پروژه (6 روز پیش)

دورکاری

اطلاعات شغل:

امکان دورکاری و کار در منزل: دارد

نوع همکاری: پروژه ای

بازه حقوق: از 5,000,000 تا 15,000,000 تومان

متن کامل آگهی:

من سفارش یک پروژه پایان نامه‌ای ارشد با نرم افزار Gazebo داشتم به شرح زیر: شبیه سازی 3 بعدی راه رفتن ربات 2 پا در نرم افزار Ros Gazebo بر روی 1-زمین صاف، 2-هنگام عبور از روی یک چاله و 3-به هنگام رد شدن از روی مانع های ثابت و کنترل حرکت ان به کمک کنترلگرهای (neural network (NN و Fuzzy logic control (FLC) و افزودن computer vision به ربات برای عملکرد بهتر آن. در نهایت مقایسه عملکرد کنترلگر های nn و flc با هم و توضیح نقش computer vision در کمک به عملکرد حرکتی ربات. ربات شبیه سازی شده بدون بالاتنه بوده و فقط شامل نیمه پایینی بدن باشد.

100 روزمهلت اجرا
30 درصد ضمانت اجرا

اوپن‌سی‌وی (OpenCV)

پایتون (python)

این آگهی از وبسایت کافه پروژه پیدا شده، با زدن دکمه‌ی تماس با کارفرما، به وبسایت کافه پروژه برین و از اون‌جا برای این شغل اقدام کنین.

هشدار

توجه داشته باشید که دریافت هزینه از کارجو برای استخدام با هر عنوانی غیرقانونی است. در صورت مواجهه با موارد مشکوک،‌ با کلیک بر روی «گزارش مشکل آگهی» به ما در پیگیری تخلفات کمک کنید.

گزارش مشکل آگهی

تماس با کارفرما

این آگهی رو برای دیگران بفرست

نشان کن