آموزش کنترل دیجیتال Digital Control
مهم‌ترین درس دوره کنترل، ترکیب کنترل مدرن و کنترل دیجیتال است. در این آموزش پس از ارائه کامل مطالب هر فصل به حل مسائل منتخب و کاربردی پرداخته می‌شود. در قسمت طراحی، پس از بیان روش‌های طراحی در حوزه زمان پیوسته، به طراحی کنترل‌کننده‌های دیجیتال می‌پردازیم. برخی از سوالات کنکور ارشد و دکتری در درس سیگنال‌ها و سیستم‌ها که با این آموزش قرابت داشتند نیز مورد بررسی قرار گرفته است.
- درس یکم: آشنایی با سیستم های کنترل زمان گسسته
- معرفی سیستم های کنترل زمان گسسته
- بلوک دیاگرام یک سیستم کنترل دیجیتال
- عملیات نمونه برداری و مبدل ها
- مشخصات فنی مبدل ها
- انواع مبدل های آنالوگ به دیجیتال
- مبدل های دیجیتال به آنالوگ
- درس دوم: تبدیل Z
- تبدیل z توابع مقدماتی
- خواص و قضایای مهم تبدیل Z
- عکس تبدیل Z
- روش تقسیم مستقیم
- روش گسترش کسرهای جزئی
- روش انتگرال معکوس سازی
- مثال معروف دنباله فیبوناچی
- درس سوم: مطالب زمینه ای برای تحلیل حوزه Z
- نمونه بردار ضربه ای
- تابع تبدیل مدارهای نگه دار
- تبدیل z توابع شامل نگه دار
- تابع تبدیل پالسی-نگاشت بین صفحه s و z
- پایداری سیستم های زمان گسسته
- معیار پایداری ژوری
- روش راث در سیستم های زمان گسسته
- روش انتگرال کانولوشن
- جمع بندی روش مانده ها
- تبدیل Z اصلاح شده
- تحقق کنترل کننده ها و فیلترهای دیجیتال
- برنامه سازی سری
- برنامه سازی موازی
- برنامه سازی نردبانی
- درس چهارم: طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته
- معادل های زمان گسسته فیلترهای زمان پیوسته
- روش تفاضل معکوس
- روش تفاضل مستقیم
- روش تبدیل دو خطی
- روش تغییرناپذیری ضربه
- روش تغییرناپذیری پله
- روش نگاشت قطب و صفر تطبیق یافته
- تحلیل پاسخ گذرا
- تحلیل پاسخ حالت دائمی
- مکان هندسی ریشه ها سیستم های زمان گسسته
- یادآوری طراحی جبران ساز در سیستم های زمان پیوسته
- طراحی کنترل کننده های دیجیتال
- روش مستقیم طراحی
- روش غیرمستقیم طراحی
- روش طراحی براساس روش پاسخ فرکانسی
- استفاده از نرم افزار MATLAB در سیستم های زمان گسسته
- درس پنجم: تحلیل فضای حالت سیستم های زمان گسسته
- مفاهیم اولیه فضای حالت
- انواع تحقق ها
- حل معادلات فضای حالت
- ماتریس انتقال حالت سیستم های زمان گسسته
- معادل زمان گسسته سیستم های زمان پیوسته
- پایداری سیستم های زمان گسسته در فضای حالت
- روش پایداری لیاپانوف در سیستم های زمان گسسته
- درس ششم: طراحی در فضای حالت سیستم های زمان گسسته
- کنترل پذیری
- رویت پذیری
- طراحی به روش فیدبک حالت
- پاسخ مرده نوش (Dead beat)
- رؤیت گر کامل مرتبه
- رؤیت گر کاهش مرتبه
- درس هفتم: حل سوالات منتخب کنکور ارشد و دکتری مرتبط با آموزش کنترل دیجیتال (مبحث تبدیل Z درس سیگنال ها و سیستم ها)
منبع:
فرادرس