تشخیص رفتار راننده با روش فازی و بهینه سازی با pso و knnفازی

من یه برنامه درباره تشخیص راننده بدرفتار را دارم که می خوام از سیستم فازی سوگنو مرتبه صفر که قوانین پایه نداره و از طریق دیتاست مربوطه قوانین ایجاد شود و به صورت آنلاین با هر داده ی که وارد میشه به صورت الاستیک آپدیت میشه و پارامترهاش با الگوریتم فراابتکاری slpso (social learning particle swarm optimization) بهینه شود. و به خاطر کاهش ارزیابی تابع تناسب بوسیله طبقه بند knn فازی اول ذرات طبقه بندی به صورت فازی شوند و بعد ذرات با درجه عضویت بالاتر از ذرات بالقوه، غربالگری شوند و انتخاب شوند تا سرعت همگرایی بالاتر شود. در کل یه سیستم فازی (سوگنو مرتبه صفر و تابع عضویت گاوسی باشه و روش فازی سازی میانگین وزنی است)خودسازنده تکاملی مبتنی بر داده (به صورت آنلاین داده وارد و سیستم آپدیت میشه)که با استفاده از بهینه سازی ازدحام ذرات یادگیری اجتماعی بر اساس طبقه بندknnفازی تا سرعت ارزیابی تابع تناسب بیشتر شه.من سیستم فازی را با کدنویسی می خواهم نه با تولباکس فازی. و قوانین اولیه هم از روی دیتاست بدست بیاد.دیتاست 6تا پارامتر و 1برچسب داره. اگه با متلب باشه بهتره. یه فیلم آموزش یا توضیح کدها رو می خوام تا یاد بگیرم.در دیتاست، برا تارگت راننده عادی و یا پرخاشگر که ستون دوم هست و با 0 ویا 1 پر شده. ستونهای 1،3،4،5لازم نیستن. پارامترهای ورودی فقط ستونهای 6،7،8،9،10،11 هستن که میشه 6تا پارامتر ورودی.