مدلسازی دینامیکی خودرو برقی دارای موتور مجزا روی هر چرخ با نرم افزار CarSim, IPG carmaker, Adams car و یا نرم افزار های مشابه

سلام،من نیاز به ساخت یک مدل با درجه آزادی بالا از یک خودروی برقی که روی هرکدوم از 4 چرخ خودش یک موتور الکتریکی مجزا داره در یکی از نرم افزار های مختص این کار هستم.  مشهورترین نرم افزار های این حوزه شامل CarSim، IPG CarMaker، Adams Car و چند نرم افزار دیگه هستن. ترجیح بر این هست که از مدلهای سیستم تعلیق و... داخل خود نرم افزار استفاده بشه که نیاز به صحه گذاری مجدد با خود این نرم افزار ها نباشه. هرکدوم از نرم افزار ها که مایلید باهاش کار کنید رو در پیشنهادتون قید کنید. تنها شرایط انتخاب نرم افزار دو چیزه، یکی اینکه نرم افزار استاندارد و تایید شده باشه و دوم اینکه امکان Co-simulation با نرم افزار MATLAB رو داشته باشه چون نهایتا قراره روش یه کار کنترلی انجام بشه. ضمناً به گزارش کار کامل درمورد نحوه انجام کار نیاز هست و کاملا الزامیه.