شبیه سازی سیستم کنترل جهت حفاری با متلب

سیستم کنترل جهت حفاری سیستم دارای سه متغیر حالت هست که عبارتند از شیب چاه، شیب بخش اول BHA و شیب بخش دوم BHA سیستم دارای دو تاخیر هست که این تاخیرها بصورت فضایی هستند و زمان در این سیستم حذف شده است سیستم دارای عدم قطعیت و اغتشاش هست که بصورت ثابت در نظر گرفته می‌شود. شبیه سازی پاسخ حلقه باز این سیستم که در معادلات 20و 21 آورده شده است و بدست آوردن شکل 7 و 5 مدنظر است (مقاله پیوست شده است)