طراحی برد درب ریلی برقی

با سلام یک پروژه داریم که یک در ریلی با چهارچوب ساخته شده دستی باز و بسته می‌شه می‌خوایم این در رو ریموتی کنیم که یک منبع تغذیه 12 ولت داریم 2 کلید در آخر محل درب در دو طرف موقعی که درب به آخر هر طرف می‌رسه این کلیدها فشرده میشن ارتباطی رو قطع یا وصل می‌کنن یک نوار زنجیر داریم که روی در نصب شده و یک موتور که در رو با استفاده از نوار زنجیر حرکت میده یک قفل برقی هم داریم که موقع بسته شدن در به صورت خودکار به دلیل اینکه لبه دار هست حرکت می‌کنه و در قفل میشه و برای باز شدن باید به منبع تغذیه وصل بشه تا به صورت مگنتی بالا بیاد و در باز باشه تا با روشن شدن موتور درب حرکت کنه به دلیل هزینه بالا می‌خوایم از موتور قفل‌دار استفاده کنیم و باید روی خود در به صورت اتوماتیک قفلی تعبیه بشه ک برد می‌خوام طراحی بکنید ورودی 12 ولت دریافت کنه و با ریموت ست بشه و دستور بگیره که به موقع باز شدن در قفل رو بالا نگه داره و برای باز و بسته شدن در موتور را راه اندازی کنه و به محض رسیدن درب کلیدها موتور رو خاموش کنه هزینه پیشنهادی خودتون رو بگید در عکسی که آپلود کردم درب دو چرخ داره که موقع جابجایی کامل در جای قبلی چرخ دیگر قرار می‌گیرند زیاد جالب نیست ولی فرضی هست یک برد برای هماهنگی بین این‌ها نیاز داریم منبع تغذیه دائم روشن هست باید در صورت جلوگیری دستی یا فشار روی موتور برنامه بایسته یا متوقف بشه و بعد از چند ثانیه دوباره ادامه بده ، اگر در بین برنامه دستور عکس داده شد در لحظه اجرا بشه و تا آخر برنامه قبلی رو اجرا نکنه