تکمیل قطعات ربات بافنده

دستگاهی که طراحی کردم و در فایل ها مراحل کار رو توضیح دادم . مراحل کار ربات گره زن فرش است. در قسمت گره زدن میخواستم تغییراتی در دستگاه ایجاد بشه که سریعتر و به صورت گره ترکی ، گره بزنه. هم طراحی مکانیکی و هم الکترونیکی این دستگاه رو به همراه نقشه ساخت تهیه شود.