حل تمرین بینایی کامپیوتر-الگوریتم icp

پیاده سازی الگوریتم ICP دو ابر نقطه دوبعدی که نشان دهنده لبههای دو تصویر هستند را بارگذاری کنید. به طور تصادفی مجموعهای از نقاط متناظر را بین دو ابر نقطه انتخاب کنید. الگوریتم ICP را برای یافتن تبدیل بهینهای که ابرهای دو نقطه را تراز میکند، پیاده سازی کنید. ابرهای نقطه تراز شده و تبدیل تخمینی را نشان دهید. با محاسبه میانگین مجذور فاصله بین نقاط متناظر در ابرهای دو نقطه، دقت تبدیل را ارزیابی کنید. مراحل بالا را برای مجموعههای مختلف نقاط متناظر تکرار کنید و نتایج را با هم مقایسه کنید.