پروژه متلب+(52705)

سلام وقت بخیر برای انجام یک پروژه کنترلی در میحیط متلب خدمتتون پیام میدم Two different Adaptive sliding mode controller for double inverted pendulum using simulink matlab It must satisfy the following conditions: 1- All the parameters in the system should be unknown 2- Use only joint position measurements 3- Bounded torque inputs are used (an explicit bounds on the torques should be delivered) ایا انجام این پروژه و نوشتن گزارش مربوط ب آن براتون مقدور هست تا روز دوشنبه هفته بعد؟