ربات کارتزینی در نرم افزار ادامز

با سلا و عرض ادب. در ابتدا بگم فرمول سینماتیک مستقیم و معکوس و ژاکوبین و دینامیک دارم،که اگر میتوانید شبیه سازی در متلب  راستی ازمایی  و شبیه سازی سینماتیکها در محیط سیمولینک متلب هم انجام بدید عالی هست چون یک پروژه دیگر برای این عملیات فوق درخواست دادم.  یک ربات کارتزینی داریم که قید سازی و شبیه سازی اولیه انجام شده حتی یک مرتبه برای یک حرکت خطی رفت و برگشتی نمودار حرکت استاتیکی رو استخراج کردیم که استاد گفتند باید یک حرکت مشخص به اندفکتور نهایی داده شود تا مقادیر جابجایی مشخص شود، مثلا یک مربع (که به حرکت صحیح و قابل اعتماد پی ببریم). بقیه توضیحات و عکس ربات برای فرد متخصص ارسال میشود. ممنون میشم فردی میشناسید کارهای فوق بتواند انجام بدهد ایدی بنده رو ارسال کنید. یک دنیا سپاس