پروژه متلب

#پروژه\_جدید #کدپروژه : 62289موضوع :  پروژه متلب =/با سلام و وقت بخیر سفارش انجام یک پروژه رباتیک و کنترلی در محیط متلب داشتم.شبیه سازی 3 بعدی راه رفتن ربات 2 پا در نرم افزار متلب بر روی 1-زمین صاف، 2-هنگام عبور از روی یک چاله و 3-به هنگام رد شدن از روی مانع های ثابت و کنترل حرکت ان به کمک کنترلگرهای (neural network (NN و Fuzzy logic control (FLC) و افزودن computer vision به ربات برای عملکرد بهتر ان.در نهایت مقایسه عملکرد کنترلگر های  nn و flc با هم و توضیح نقش computer vision در کمک به عملکرد حرکتی ربات.ربات شبیه سازی شده بدون بالاتنه بوده و فقط شامل نیمه پایینی بدن باشد.