پروژه شبیه سازی متلب ، کنترل مدرن یا پیشرفته

سلام روز بخیر مهلت انجام پروژه تنها تا 15 بهمن فرصت دارد ارائه پروژه کنترل مدرن به صورت ویدئوی ضبط شده با توضیحاتی از کد‌ها و شبیه‌سازی‌های انجام شده شامل موارد زیر است: 1. توضیح کلی از پارامتر‌های سیستم، رنج ورودی و خروجی و نقطه کار 2. روش خطی‌سازی و مقایسه سیستم در دو حالت خطی‌سازی شده و غیرخطی با ورودی پله 3. نتیجه بررسی کنترل‌پذیری، روئت‌پذیری و پایداری سیستم 4. نحوه شبیه‌سازی فیدبک حالت بر سیستم خطی‌سازی شده 5. نحوه شبیه‌سازی رویتگر بر سیستم خطی‌سازی شده 6. نحوه شبیه‌سازی رویتگر و کنترلر بر سیستم خطی‌سازی شده 7.نحوه شبیه‌سازی فیدبک انتگرالی بر سیستم خطی‌سازی شده ●در تمامی موارد غیر از مورد اول، توضیحات کلی از نحوه و روش پیاده‌سازی مورد خواسته شده در محیط متلب حائز اهمیت است، همچنین در صورت انجام موارد امتیازی توضیح مختصری درباره نحوه پیاده‌سازی آن داده شود. ●ویدئو حداکثر در 5 دقیقه ضبط شود. ●توضیحات روی فایل کدها و شبیه‌سازی‌ها انجام شود.