سیستم ساده ردیابی چشم با دوربین IR روی Raspberry Pi یا برد جایگزین

عنوان پروژه: سیستم ساده ردیابی چشم با دوربین IR روی Raspberry Pi یا برد جایگزین توضیحات: می‌خواهیم یک سیستم ردیابی چشم (eye tracking) طراحی کنیم که با استفاده از دوربین مادون قرمز (IR) در محیط تاریک، حرکات چشم را به‌صورت real-time ثبت و روی نمودار (trace) نمایش دهد (مثلاً حرکت چپ و راست مردمک چشم). دوربین باید کوچک باشد (مثل عینک VR قابل نصب روی سر)، و شرایط زیر را داشته باشد: حداقل 60 fps رزولوشن حداقل 480×640 برد پیشنهادی: Raspberry Pi Jetson Nano (گران است، ترجیحاً جایگزین ارزان‌تر پیشنهاد شود) ESP32 در صورت امکان (ولی ظاهراً قدرت کافی برای این کار ندارد) ترجیح می‌دهیم از OpenCV استفاده شود، خروجی به شکل نمودار موقعیت چشم در لحظه باشد، و کل سیستم روی یک برد سبک پیاده‌سازی شود. پروژه دانشجویی است، هزینه باید منطقی و مقرون‌به‌صرفه باشد.