موقعیت‌یابی با استفاده از داده‌های شتاب‌سنج

طول گزارش: 4000 کلمه شبیه سازی از طریق متلب یا پایتون انجام گیرد  از مقاله های ضمیمه شده نیز مفید می باشد  نحوه شبیه سازی کامل توضیح داده شود با جزییات توضیح: تهیه  گزارشی در مورد "موقعیت‌یابی با استفاده از داده‌های شتاب‌سنج" است. کاربرد اصلی این گزارش برای موقعیت‌یابی یک وسیله نقلیه با تحلیل داده‌های دریافتی از یک شتاب‌سنج (accelerometer) متصل به آن می‌باشد. گزارش باید شامل بخشی شبیه‌سازی باشد که در آن سیگنال مصنوعی تولید کنید، نویز به آن اضافه کنید و تکنیک‌های مختلف فیلترگذاری را برای بهبود تشخیص سیگنال اعمال کنید. عدم قطعیت در موقعیت‌یابی نیز باید پوشش داده شود. این گزارش باید بر اساس سخت‌افزار خاصی که شما انتخاب می‌کنید باشد. می‌توانید از هر ترکیبی از حسگرها برای موقعیت‌یابی وسیله نقلیه استفاده کنید. نکته مهم استفاده از شتاب‌سنج به عنوان مبنا و هر حسگر دیگری به عنوان پشتیبان است. شبیه‌سازی می‌تواند بر هر جنبه‌ای که مایلید متمرکز شود. پیشنهاد برای طرح‌بندی: مقدمهپیش‌زمینه‌ای در مورد موقعیت‌یابی با استفاده از داده‌های شتاب‌سنجپیشنهادی برای جمع‌آوری داده‌هاسخت‌افزار انتخاب شده پتانسیل بهبود نتایچ با ترکیب حسگرهاشبیه‌سازیبحثنتیجه‌گیریمنابعتخصیص نمرات: 1- ساختار و وضوح گزارش: (5 نمره) قالب‌بندی، نگارش.2- پیش‌زمینه و مرور سایر مقالات: (10 نمره)انتظار می‌رود که پیش‌زمینه‌ای روشن از مشکل و مروری جامع بر مقالات فراهم شود.3- پیشنهادی برای جمع‌آوری داده‌ها: (10 نمره)مناسب بودن پیشنهادی از نظر سخت‌افزار و پلتفرم.4- شبیه‌سازی: (15 نمره)نوع شبیه‌سازی، نتایج به دست آمده و نحوه ارائه آن‌ها.5- بحث: (5 نمره)انتظار می‌رود بحثی جامع درباره نتایج شبیه‌سازی ارائه شود.6- سبک و تعداد منابع استناد شده: (5 نمره)حداقل 4-6 مقاله علمی با کیفیت بالا انتظار می‌رود استناد شود.طول گزارش: 4000 کلمه