آموزش کاربردی مکاترونیک – محاسبات پایه طراحی درب های خودکار
برای اینکه تولیدات صنعتی و از جمله تولیدات مکاترونیک ما قابل رقابت با تولیدات سایر کشورها باشد، ما باید توانایی و دانش فنی طراحی ماژول ها را نیز داشته باشیم. برای اجرایی کردن این هدف، راهکار این است که ما مانند کشورهای پیشرفته بر اصول پایه فیزیک و ریاضی تکیه کنیم و مراحل طراحی را قدم به قدم به پیش ببریم و در نتیجه به صورت اصولی به طراحی مکاترونیک و دانش فنی طراحی ماژول های پکپارچه مسلط شویم. در گام اول از آموزش مکاترونیک ما به طراحی قسمت مکاترونیک درب قطار مترو می پردازیم و این پروژه، قابل تعمیم به درب آسانسورها، درب های اتوماتیک و... نیز است.
- درس یکم: آشنایی با مکاترونیک
- مقدمه
- مکانیک
- سیستم محرکه
- کنترل
- الکترونیک
- درس دوم: نمودارهای حرکت موتورهای الکتریکی
- محاسبه پارامترهای حرکت از روی نمودارها
- حرکت با شتاب متغیر موتورها
- حرکت دادن موتورها با روش سرعت ذوزنقه ای شکل
- حرکت دادن موتورها با روش سرعت S شکل
- روش S شکل عمومی
- روش S شکل خالص
- به دست آوردن جدول برای روش S شکل خالص
- مثال های طراحی و به دست آوردن معادلات مکان، سرعت و شتاب برای پروژه
- حرکت در دو و سه بعد با تکیه بر نمودارهای حرکتی موتورها
- روش حرکت گروهی
- روش حرکت هماهنگ
- درس سوم: نیرو و انرژی در موتورهای الکتریکی
- نیروی اصطکاک و معرفی عنصر دمپر
- مفهوم انرژی و توان در زندگی روزمره و در مسائل مهندسی
- حرکت دورانی یکنواخت و غیریکنواخت موتورها
- محاسبات انرژی و توان در حرکت دورانی موتورها
- درس چهارم: سلسله محرکه ها از بار تا موتور
- سیستم انتقال نیرو
- جعبه دنده
- نسبت لختی
- سیستم انتقال نیروی پیچ های هدایتی
- لزوم استفاده از فیدبک
- محاسبات گزینش موتور
- گزینش براساس نمودار سرعت - گشتاور موتور
- گزینش براساس پارامترهای داخلی موتور
منبع:
فرادرس