نشان کن
کد آگهی: KP2683603035
شبیه سازی ربات KR140comp در متلب ( تسلط به رباتیک و متلب لازم است )
در سراسر کشور
دورکاری
اطلاعات شغل:
امکان دورکاری و کار در منزل: دارد
نوع همکاری: پروژه‌ای
مهارت‌های مورد نیاز:
مهندسی برق (Electrical Engineering)
متلب (Matlab)
مکاترونیک (Mechatronics)
رباتیک (Robotics)
هرچیزی (Anything Goes)
سیستم مدیریت محتوا (CMS)
HTML
CSS
طراحی وب سایت (Website Design)
بازه حقوق: از 300,000 تا 750,000 تومان
متن کامل آگهی:
شبیه سازی ربات KR140comp با استفاده از نرم افزار متلب
RTB toolbox رو نصب کنید .
1-رسم دیاگرام dh ربات و بدست آوردن پارامتر های سینماتیک ربات
2-سپس با استفاده از دیاگرام dh ربات در متلب (rtb) رسم شود
3- سینماتیک مستقیم و معکوس ربات
4- چند نقطه دلخواه معرفی کنید و مسیرهای خطی و درجه سوم را با استفاده از دستورات RTB طراحی و شبیه سازی کنید و dex(q) را برای مسیر طراحی شده رسم کنید
5- پروژه آخر شبیه سازی کنترل ربات: 1- ساخت مدل دینامیکی ربات 2- پیاده سازی کنترل موقعیت (سه روش مختلف) روی یک نقطه دلخواه 3- پیاده سازی کنترل مسیر ( سه روش مختلف) روی یک مسیر دلخواه
این آگهی از وبسایت پارسکدرز پیدا شده، با زدن دکمه‌ی تماس با کارفرما، به وبسایت پارسکدرز برین و از اون‌جا برای این شغل اقدام کنین.
هشدار
گزارش مشکل آگهی
تماس با کارفرما
این آگهی رو برای دیگران بفرست
نشان کن
گزارش مشکل آگهی
سه‌شنبه 11 اردیبهشت 1403، ساعت 06:33