پروژه avr/(52138)

سلام . یک پروژه داشتم میخواستم قیمت گذاری بشه و زمان تحویل هم بهم بگید .مشخصات رو ارسال میکنم براتون. متشکرم پروژه مربوطه در حالت آردوینو ساخته شده اما قصد دارم بصورت مدار avr ساخته شود .موارد مورد نیاز پروژه : 1- مدار با دریافت مقدار از طریق سریال به درایور tb6600 از طریق پورت های DIR و PUL دستور حرکت صادر میکند. 2-مدار با دریافت کلمه light از سریال پورت رله چراغ 12 ولت را وصل میکند و با دریافت کلمه Run رله اتصال را وصل میکند. 3- مقدار قرار گیری استپر بعد از هر بار ایستادن باید در حافظه ذخیره شود و در هر بار اجرای برد بازخوانی شود و بداند در کدام نقطه قرار دارد. 4-درایور استپر با دریافت مقدار مثبت مقدار فعلی را با مقدار دستور داده شده جمع میکند و با دریافت مقدار منقی موقعیت قبل را با مقداد داده شده تفریق میکند.به عنوان مثال : دستگاه در مرحله ابتدایی شروع در مرحله 0 قرار دارد و با زدن دکمه چرخش مثبت در مرحله 1000 قرار میگیرد و ذخیره میشود و در صورت خاموش شدن و روشن شدن مجدد در مرحله 1000 نشان داده میشود و با زدن عدد -200 در مرحله 800 قرار میگیرد و مجدد ذخیره میشود. 5-با دریافت کلمه uu موقعیت فعلی بصورت عدد در سریال نمایش داده شود 6- با زدن کلمه rr مقدار عدد ذخیره شده 0 شود 7- اطلاعات پورت سریال از طریق پورت یو اس بی پرینتری دریافت و ارسال شود 8- برق دریافتی لامپ 12 ولت و 5 ولت مدار سوکت خور باشد 9- رله ها بصورت دو عددی روی مدار موجود باشد که با کد درخواستی در بالا قطع و وصل شود. 10- انتخاب قطعات و طراحی بصورت اس ام دی یا دیپ فرقی ندارد اما برد صنعتی و بصورت سولدر سبز طراحی شود. 11- یک لامپ سبز رنگ هنگام اتصال بورد به برق روشن شود. مدار هم میخوایم طراحی انجام بشه ک بتونیم برای ساخت ارسال کنیم مدار هم باید توی این سایز طراحی بشه عذر حواهی میکنم یه مورد دیگ هم هست که فراموش شد با عنوان 12 اضافه میکنم تا ابتدای اردیبهشت