پروژه متلب / گرایش کنترل 94943

سلام وقت بخیر یه پروژه برق گرایش کنترل دارم ارشد پروژم عنوانش طراحی کنترلر مقاوم تطبیقی هستش دینامیک رو دارم ( پیاده شده در سیمولینک) میخوام با شبکه عصبی مدل شناسایی باشه( چون دقیق نیست به دلیل اغتشاش و ..) و بعدش با استفاده از مدل شناسایی شده کنترلر pid پیاده بشه که اثبات پایداری هم داشته باشه. میخوام هم مدلم تطبیقی باشه هم کنترلرم مدل که هر بار داره تطبیق پیدا میکنه کنترلر هم همزمان با خروجی مدل تطبیق پیدا کنه و اپدیت بشه. شبکه پیاده شده از شبکه های جدید مثل LSTM , physic informed, KAN باشه به علاوه یه کنترلر کلاسیک رباست هم میخوام پیاده شه کلا هم میخوام تو متلب پیاده بشه یه ماه وقت دارم