با سلامبه پیوست کدی جهت حل مسئله LQR به روش یادگیری تقویتی ارسال شده. کد های نوشته شده بر اساس مطالب موجود در مقاله جامع لوئیس هستش. در این مقاله حالت غیرخطی گسسته (Q = W^T\*phi) و خطی پیوسته مورد بررسی قرار گرفته که من با ترکیب این دو حالت اقدام به حل این مسئله برای یک سیستم غیرخطی 2 درجه آزادی پیوسته کردم. سیستم مورد بررسی یک پاندول معکوس هستش و هدف این پروژه اصلاح کد به نحوی که در انتها تمام state ها صفر بشن، می باشد. تقریبا میشه گفت اکثر بخش های کد درست هستن و مشکل در نمونه برداری از سیستم هست که در خط 58 الی 72 انجام شده. ممنون میشم دوستانی که در این زمینه تجربه دارن بعد از بررسی فایل ها پیشنهاد خودشون رو ثبت بفرمایند.
سپاس
این آگهی از وبسایت پارسکدرز پیدا شده، با زدن دکمهی تماس با کارفرما، به وبسایت پارسکدرز برین و از اونجا برای این شغل اقدام کنین.
هشدار
توجه داشته باشید که دریافت هزینه از کارجو برای استخدام با هر عنوانی غیرقانونی است. در صورت مواجهه با موارد مشکوک، با کلیک بر روی «گزارش مشکل آگهی» به ما در پیگیری تخلفات کمک کنید.