ترسیم یک شکل برای مقاله

با سلام.میخوام شکلی که عکسش رو ضمیمه کردم رو خودم دوباره رسم کنم. عکس برای Continuum Robot هست که دوتا سگمنت داره. اینکه تو چه نرم افزاری رسم بشه خیلی مهم نیست، Illustrator یا هر نرم افزار دیگه ای باشه حله. اگه تو Visio بشه رسمش کرد که خیلی بهتره، چون میخوام تو مقالم بذارم، اینجوری کیفیتش بیشتره.