هدف این پروژه کنترل پایداری پاندول معکوس با سه درجه آزادی (3-DOF) با استفاده از عملگر چرخ واکنشی می باشد. هدف اصلی پیادهسازی یک کنترلکننده مبتنی بر شبکه عصبی، با تأکید بر آموزش شبکه به وسیله الگوریت...
حقوق 1,000,000 - 2,500,000 تومان
امکان دورکاری
پروژهای