ساخت یک ربات تعقیب کننده خط با استفاده از برد رزبری پای، ماژول دوربین و شبکه عصبی

با سلام من درخواست ساخت یک ربات تعقیب کننده خط با استفاده از برد رزبری پای 4 و ماژول دوربین متصل به آن را دارم. که با استفاده از شبکه عصبی کانولوشنال (CNN) کار تشخیص خط و کنترل ربات روی مسیر را انجام دهد.... کلیه سخت افزار های مورد نیاز پروژه موجود است وتنها نرم افزار پایتون آن به گونه ای که به درستی روی برد رزبری آپلود شده و کار مورد نظر را انجام دهد مورد نیاز است... لازم به ذکر است که شخصا قسمت هایی از این پروژه را انجام داده ام و به نتایجی نیز رسیده ام که در صورت نیاز این اطلاعات در اختیار مجری محترم قرار خواهد گرفت.... با تشکر