پروژه متلب(44145) /

#کد_پروژه: 44145 موضوع: پروژه متلب / سلام وقت شما بخیر من یک پروژه در مورد شبیه سازی راه رفتن انسان دارم. پروژه در محیط متلب(سیم اسکیپ) انجام میشه. مدل شش لینکی شش درجه آزادی با شش مفصل چرخشی است. بعد از ایجاد اندام های تحتانی انسان که شامل شش لینک ساده هست و دادن اطلاعات مکانیکی به آن ها شامل جرم مرکز جرم و ممان اینرسی، گشتاور و توان رو در هر کدوم از مفصل های پایین تنه به دست بیاورم. این کار را انجام داده ام و الان مشکلی که دارم اینه که نیروهای عکس العمل زمین رو هم به عنوان ورودی باید به سیستم بدهم در این راستا یا باید اتصال با زمین را برقرار کرد یا اینکه نمودار نیروهای عکس العمل زمین را هم به صورت نیروی خارجی به کف پا وارد کرد. تخصصی در این زمینه دارید؟