کمک در نوشتن یک پروژه پایانی

سلام موضوع: حرکت و مانور شناور های زیرسطحی به صورت مشارکتی (رهبر-پیشرو یا مثلا master slave  یا ....) تحقیقاتی هستش موضوع موارد زیر مثلا بررسی بشه خوبه: -انواع الگوریتم های حرکت مشارکتی در AUV (شناورهای زیر سطحی بدون سرنشین) ها -تجهیزات مورد استفاده در این زمینه -روش های تخمین مسیر شناور بدون استفاده از روش ارتباطی آکوستیکی (از طریق سونار) - بررسی مقالات مرتبط با این موضوع لطفا نظر و پیشنهاد خودتون برای همکاری بفرستید