شبیه سازی سیمولینک برق کنترل

ما یک مدل سیستم داریم و یک شبیه سازی مدل سیستم ما یک مدل هاورکرفت هستش که در مقاله ای که براتون ارسال میکنم تمام جزئیات مدل ذکر شده در این مقاله از روش مدلغزشی ترمینال سوپر توئیستینگ استفاده شده که ما کاری به نحوه طراحی کنترل کننده این مقاله ندارم و فقط با مدل سیستم کار داریم از طرفی هم یک شبیه سازی داریم شبیه سازی که ارسال میشه خدمتتون دارای چند بخش هستش که ما فقط با دو بخش اون کار داریم. این شبیه سازی طبق یک پایان نامه انجام شده که در اون از از کنترل کننده های تحمیل پذیر خطا برای رفع عیب استفاده شده است کاری که ما میخوایم انجام بدیم اینه: ابتدا فایل شبیه سازی رو باز کرده و فایل single رو ران بزنیم و با بررسی ساختار سیمولینک مدل یا سیستم قید شده در سیمولینک رو با مدلی که در مقاله از اون استفاده شده جا به جا کنیم فقط نکته ای که در اینجا لازمه اینه که ما به هیچ عنوان دست به نوع کنترل کننده در ساختار شبیه سازی نمیزنیم یعنی کنترل کننده تحمیل پذیر خطا سر جاش میمونه و ما فقط با مدل سیستم ها کار داریم نکته دیگه : اینکه سیستمی که در مقاله که براتون ارسال میشه و یک سیستم هاورکرفت هستش دو ورودی خواهد داشت این سیستم دارای وروردی های موقعیت و سرعت هستش برای اینکه نحوه وروردی هارو مشخص کنیم ورودی سرعت را یک مقدار ثابت در نظر میگیریم برای اینکه سیستم مورد نظر شروع به حرکت کند وورودی دیگر که ورودی موقعیت هستش را از کنترل کننده تحمیل پذیر خطا که در شبیه سازی ها وجود دارد میگیریم این کار را انجام میدهیم و شبیه سازی را به اتمام میرسانیم و عین همین کار را برای بخش fault mas در شبیه سازی ها انجام میدهیم