پروژه متلب (هوافضا)

مهندسی هوافضا هستم با سیمولینک انجام بشه حقیقتا من یک پروژه ساختی در حوزه کنترل داشتم که یک سیستم کنترلی هستش که توپ روی یک صفحه قرار میگیره و سیستم مانع از افتادن توپ میشه سیستم من دو تا سروو موتور به عنوان عملگر داره و سنسور اون هم یک تاچ اسکرین مقاومتی هست من سیستم رو به طور کامل ساختم و تمام اجزای اون رو اسمبل کردم ولی متاسفانه سیستم نمی تونه واکنش مطلوبی بده میخواستم بدونم که من میتونم، دستگاهم رو به شما بدم تا روی اون کار کنید و به نتیجه مطلوب برسونید؟ فقط از اونجایی که میخوام از لحاظ عملی درست کار کنه، باید سیستم رو بهتون تحویل بدم تا خودتون متوجه بشین که درست کار میکنه یا نه. با این قضیه مشکل ندارید؟ مقاله ای هستش که ازش کمک گرفتم(ضمیمه کردم) این هم فایل سیمولینکی هستش که برای این سیستم زدم. البته ضرایب PID و مقادیر ثابتش دقیق نیست(ضمیمه کردم) تنها نکته مهمی که قبلا هم گفتم اینه که برام مهم دستگاه رو تحویلتون بدم تا از درست کار کردن سیمولینک مطمئن باشم