تحلیل حرکت مکانیزم

دوتا صفحه روبروی هم داریم که به هر دو صفحه نیروی هم اندازه ولی در خلاف جهت هم وارد میشه.میخواییم یکی از صفحات را با کمترین نیرو متوقف کرده و با صفحه دیگه به حرکت دربیاریم.برای اینکار از چند قرقره (ارشمیدس) استفاده میکنیم.منتهی میله ای که قرقره ها به اون وصل هستن روی یک ریل یا کابل مقاوم متحرک هست.میخواییم ببینم میله قرقره چه رفتاری میکند و به کدام مسیر میرود