کنترل قدرت و گشتاور موتور تک فاز

کنترل قدرت یک الکترو موتور AC در توان حدود 2 اسب با الگوریتم برسنهام در این الگریتم زاویه آتش استفاده نمیشه بخاطر هارمونیک هایی که موتور ایجاد میکنه فقط در نقطه صفر موج ترایاک روشن میشه و خورش پایان نیم موج خاموش میشه یه چیز شبیه pwm هست که البته دقیق در نقطه 0 گذر از صفر بایر ترایاک روشن بشه در کل ما 100 نیم سیکل داریم و روش کار طوری هست که بعضی نیم سیکل ها مدار تحریک و بعضی ها خاموش میمونه کسانی از دوستان که قبلا به این روش موتور راه‌اندازی کردند لطفا اطلاع بدند زبان c کدویژن مگا 32 با وقفه صفر بدون تایمر با الگوریتم برسنهام موتور را از 0 تا 100 کنترل کنم . با وقفه 0 مگا 32 و کریستال 11.0592