طراحی کنترل کننده مبتنی یادگیری تقویتی و یا بر اساس یادگیری دیگر کنترل کننده ها بر اساس یادگیری یا یادگیری تقویتی

سلام  اگر با روشهای ارایه شده در مقالات زیر یا مقالات مشابه اینها اشنایی دارید، بمن اطلاع بدین. هدف تدریس اینها جهت یادگیری هست. Safe Reinforcement Learning Using Robust MPC   System Stability of Learning-Based Linear Optimal Control With General Discounted Value Iteration   Reinforcement Learning for Partially Observable Dynamic Processes: Adaptive Dynamic Programming Using Measured Output Data   Output Feedback Q-Learning Control for the Discrete-Time Linear Quadratic Regulator Problem   Finite-horizon optimal control for continuous-time uncertain nonlinear systems using reinforcement learning   Model Predictive Control With Preview: Recursive Feasibility and Stability   Adaptive model predictive control for a class of constrained linear systems with parametric uncertainties   A SIMPLE TUBE CONTROLLER FOR EFFICIENT ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL OF CONSTRAINED LINEAR DISCRETE TIME SYSTEMS SUBJECT TO  BOUNDED DISTURBANCES   Robust data-driven predictive control using reachability analysis  Data-driven model predictive control with stability and robustness guarantees