ساخت DVR با رزبری پای 5 با FPS بالا

سلام و وقت بخیر نیازمند یک متخصص حرفه‌ای در زمینه Multimedia Pipeline و Linux (ترجیحاً Raspberry Pi 5) هستم برای توسعه یک سیستم DVR سفارشی. مشخصات پروژه: - ورودی تصویر: دو عدد دوربین CSI همزمان - پردازش و نمایش تصویر با بالاترین فریم‌ریت ممکن (حداقل 30fps برای هر دوربین) - کمترین مصرف CPU (ترجیحاً zero-copy یا استفاده از DMABUF / V4L2 / DRM) - نمایش همزمان روی مانیتور HDMI (full-screen یا split-screen) - قابلیت ضبط و ذخیره‌سازی بدون افت فریم (فرمت قابل بحث: RAW, H264, یا دیگر) - محیط توسعه بدون Desktop (Raspberry Pi OS Lite) - زبان ترجیحی: C یا C++ (بدون OpenCV برای بخش اصلی) - معماری مطلوب: libcamera minimal + V4L2 streaming + DRM/KMS انتظارات: - کدنویسی تمیز، ماژولار و مستند - امکان ارائه Demo اولیه قبل از نهایی‌سازی - ارائه سورس کامل + نحوه Build + یک ویدیو تست امتیاز محسوب می‌شود اگر: - تجربه قبلی با پروژه‌های Multi-Camera، Zero-copy Rendering، GStreamer، FFmpeg یا Embedded Vision داشته باشید. لطفاً نمونه کارها، تجارب مرتبط و زمان تحویل + هزینه پیشنهادی خود را ارسال کنید.