شبیه سازی راه رفتن ربات ۲ پا در متلب

من سفارش یک پروژه برای پایان نامه‌ ارشد با نرم افزار Matlab داشتم به شرح زیر: شبیه سازی 3 بعدی راه رفتن ربات 2 پا در نرم افزار Matlab بر روی 1-زمین صاف، 2-هنگام عبور از روی یک چاله و 3-به هنگام رد شدن از روی مانع های ثابت و کنترل حرکت ان به کمک کنترلگرهای (neural network (NN و Fuzzy logic control (FLC) و افزودن computer vision به ربات برای عملکرد بهتر ان. در نهایت مقایسه عملکرد کنترلگر های nn و flc با هم و توضیح نقش computer vision در کمک به عملکرد حرکتی ربات. ربات شبیه سازی شده بدون بالاتنه بوده و فقط شامل نیمه پایینی بدن باشد.