حل مسائل درس کنترل غیر خطی

موضوع در مورد کنترل غیر خطی هستش. دو سری سوال هستش، سری اول 7 سوال و سری دوم 10 سوال. میخوام به همه سوال ها درست پاسخ داده بشه. کامل و جامع باشه لطفا، چون مهمه که بدونم چطوری حل شدن. و اگه جایی نیاز به شبیه سازی یا کُد نویسی در متلب داشت انجام بشه. اگه اثباتی هستش اثبات بشه، اگه محاسباتی هستش به صورت دستی محاسبه بشه و اگه شبیه سازی هستش شبیه سازی بشه به همراه توضیحات در فرمت لاتکس. کد نوشته شده لاتکس رو هم میخوام. یعنی حل کامل سوالات در لاتکس نوشته بشه حتی الامکان.