پروژه طراحی کنترل کننده با متلب

سلام برای شبیه ساز سیستم کنترل بارگذاری یا Control loading system نیاز هستش، روابط ممان لولا که نیروییه که این مازول باید شبیه سازی کنه هستش و ضرایبش هم آمادس، و یک سری روابط برای کنترل این نیرو و در کل تشکیل حلقه کنترلی. برای کنترل هم از حلقه نیرو استفاده میشه که توضیحاتش رو هم میتونم ارائه کنم. و بهش مهم تر اینه که این پارامتر خروجی باید قابل استخراج و انتقال به یک stepper motor یا dc motor باشه که از طریق یک کنترلر این نیرو رو در فرمون شبیه ساز منتقل کنه