پروژه متلب (98757)

سلام میخوام با simscape متلب یک مدل مکانیکی دو درجه  آزادی شبیه سازی و کنترل کننده برای محور ها گذاشته  شود و خروجی سرعت زاویه دو محور نماش داده بشه توضیحات بیشتر این یک مدل روول پیچ است ک شامل سه قسمت می باشد بیس ، فرم بیرونی ،فرم داخلی با simscap متلب شبیه سازی شود  به همراه کنترل کننده  pid حلقه کنترلی روی سرعت بسته شود و خروجی سرعت زاویه ای roll و pitch  نمایش داده بشه در حقیقت سرعت زاویه ای را کنترل دو محور روول و پیچ کنترل شود پارامتر های کنترل کننده مطابق جدول باشه خروجی سرعت زاویه هم مثل شکل 4 و 5 مقاله بشه #نیکو