Mobile Robot Routing by Fuzzy Logic & Multi- Objective Evolutionary Algorithms in Unknown Spaces

سلام. نیاز به تهیه پک کامل پایان نامه کارشناسی ارشد هوش مصنوعی مهندسی کامپیوتر با موضوع مسیریابی ربات موبایل توسط منطق فازی و الگوریتم تکاملی چند هدفه در فضاهای ناشناخته دارم. کار کلی در مورد ترکیب الگوریتمهای فراابتکاری یا اکتشافی بهینه شده مانند کلونی مورچه ها و الگوریتم های ژنتیک با منطق فازی برای بهینه سازی آنها است. برنامه ریزی مسیر برای هر نوع ربات متحرک با استفاده از الگوریتم های اکتشافی یا متا اکتشافی و منطق فازی. ما باید 2 مقاله انتشارات نمایه شده IEEE را نیز از این پایان نامه استخراج کنیم. ضمنا زمان انجام و تحویل بسیار محدود بوده و هرچه سریعتر باید انجام و تحویل داده شود.