107715 - مقاله دانشگاهی

سلام وقتتون بخیر یه مقاله مخاستم دانشگاه فارسی بصورت زیر باشد عنوان: رباتهای توانبخشی چکیده: خلاصه سمینار 1. مقدمه: کلیات، موضوع، مدل، تاثیرات بر روی انسان، نواوری، پژوهشی، ضرورت رباتهایتوانبخشی، مروری بر کارهای گذشته، نواوری، بررسی کارهای پیشینه، 2. مدلسازی رباتهای توانبخشی: معماری و دینامیک رباتها، اصول طراحی رباتها، انواع رباتها، سنسورها و عملگرها، چالش و پیچیدگی ، اصول و طراحی رباتها 3. روشها و الگوریتمهای کنترل، انواع کنترل کننده ها، معادلات ریاضی، 4. جمع بندی و نتیجه گیری و ارایه پیشنهادات، مدل بهتر، بحث و بررسی، دلایل، مراجع و منابع ((بیشتر روی مدل و کنترل ربات بحث شود)) 6768