Recurrent neural network -LSTM in matlab

در این پروژه ما می خواهیم دینامیک مساله رو با شبکه LSTM جایگزین کنیم، با توجه به اینکه زمان اجرای حل مساله دینامیک، زیاد است. شبکه مورد نظر جایگزین آن خواهد شد. داده های لازم برای یادگیری، سناریو های مختلف حرکتی یک خودرو میباشد که تعداد 52 مورد اینپوت، و تعداد 4 مورد اوتپوت داریم. با توجه به اینکه هر سناریو مدت زمان مختلفی دارد، ما داده ها را برای اینکه زمان و سکوینس دیتاها رو درنظر بگیریم، نیاز به استفاده از LSTM هستیم. کد در حال حاضر در متلب نوشته شده و مشکلی که هست سیستم در برابر یادگیری مقاومت می کند و خطای rmse با گذر زمان به حالت استیبل می رسد. امکان اجرا در صورت نیاز و لینک شدن متلب به پایتون، می شود حتی در پایتون پیش برد.