حل مسئله کنترل پایدار فضای حالت

سلام معادله حالت سیستم کنترل الکتروموتور با اینورتر طبق اسناد پیوست مفروض است برنامه ای در متلب می خواهیم ، که با اعلام اعداد ثابت Lr , Ls , Rs ، Lm , sigma مربوط به یک موتور مفروض و بازه مورد نظر از مقاومت روتور Rr بهترین K را انتخاب نماید و تغییرات در بازه Rr و K را بر روی نمودار مشخص نماید و همگرایی در آن مشخص باشد. K فیدبک سیستم است ، که در یک کنترل مقاوم پیش بینی میگردد . از برنامه hanso میتوان کمک گرفت با سپاس