ترکر خورشیدی بر اساس معادلات نجومی

سلام وقت بخیر پروژه من ساخت ترکر خورشیدی یا دنبال کننده نور خورشید بر اساس معادلات خورشیدی هستش که قطعاتی مثل برد اردینو uno r3 ماژول gps ماژول rtc سرو موتور ها که طول و عرض جغرافیایی و زمان رو اردینو دریافت سپس زاویه را محاسبه کرده و بعد سرو ها را حرکت داده و پنل خورشیدی به سمت خورشید تنظیم میشه.