تحلیل سینماتیک و مدلسازی مکانیزم پیوند (linkage)

پرژوه ساده متلب  :تحلیل سینماتیک و مدلسازی مکانیزم پیوند (linkage) 1. \*\*محاسبه درجه آزادی:\*\*   - برای تعیین تعداد درجات آزادی (N) برای پیوند، از معیار گروبلر استفاده کنید. 2. \*\*تجزیه مکانیزم:\*\*   - پیوند را به یک مکانیسم پایه تجزیه کنید و زوج ها (جفت پیوندها) را شناسایی کنید. 3. \*\*بردارهای موقعیت-تفاوت:\*\*   - بردارهایی را که نشان دهنده تفاوت های موقعیتی بین نقاط مختلف پیوند هستند، تعریف کنید. 4. \*\*تحلیل سینماتیک:\*\*   - تجزیه و تحلیل سینماتیک کامل (موقعیت، سرعت و شتاب) پیوند را برای زاویه \(\تتا\) برابر با 135 درجه انجام دهید. 5. \*\*محاسبه سرعت و شتاب:\*\*   - سرعت و شتاب لغزنده در نقطه D را محاسبه کنید. 6. \*\*ضریب سینماتیک مرتبه اول:\*\*   - ضریب سینماتیکی را که سرعت لغزنده در نقطه D را به سرعت میل لنگ AB مرتبط می کند، تعیین کنید. 7. \*\*Simscape Multibody™ Model:\*\*   - یک مدل Simscape Multibody™ از پیوند ایجاد کنید. هر بلوک را در مدل و آنچه را که نشان می دهد توصیف کنید. 8. \*\*بررسی صحت مدل:\*\*   - صحت مدل را با بررسی تعداد درجات آزادی، پیوندها و جفت های سینماتیک بررسی کنید. 9. \*\*مقایسه نتایج:\*\*   - نتایج تجزیه و تحلیل موقعیت به دست آمده به صورت تحلیلی را با نتایج ارائه شده توسط Simscape Multibody مقایسه کنید. 10. \*\*نمودار زاویه \(\theta\) و موقعیت (x,y):\*\*    - نموداری ایجاد کنید که روند در طول زمان زاویه \(\theta\) و موقعیت (x,y) نقطه C را نشان دهد. 11. \*\*نمودار سرعت:\*\*    - نموداری ایجاد کنید که روند سرعت میل لنگ AB و سرعت حاصل از لغزنده F را در طول زمان نشان دهد. ### وظایف کلیدی:- از MATLAB برای محاسبات تحلیلی و Simscape Multibody™ برای مدل سازی استفاده کنید.- اطمینان حاصل کنید که نتایج تحلیلی خود را با نتایج شبیه سازی Simscape تأیید می کنید.- فرآیند را مستند کنید، اجزای مدل خود را توصیف کنید و یافته های خود را با نمودارهای مورد نیاز ارائه دهید.