پردازش تصویر و شمارش جوجه روی ترازو

من یک ترازو دارم که ورودی سریال داره و میخام با ماژول esp cam تعداد جوجه روی ترازو رو بشمرم و تعدادی که بالای ترازو میان و اونهایی که پایین می‌رن رو شمارش کنم و از پورت سریال به برد ترازو بصورت کانتینیوز ارسال کنم.تصویر این ماژول رو هم روی موبایل ببینم.با وای فای