برنامه نویسی کنترل پمپ سرنگی

موتور Nema17hs3401 موتور درایور TMC2209 ARDUINO LCD SHIELD باتری 12 ولت 4×4 keypad shield بازر میتونه حذف بشه مهم نیست هدف کنترل یک پمپ سرنگیه قطر سرنگ 26.7 میلی متره و گام لید اسکرو 2 میلی متر از میکرواستپینگ 1/64 استفاده میشه که طبق سرچایی ک کردم برای این میکرواستپینگ فک کنم باید از uart استفاده کرد طبق محاسبات از اونجایی ک قطر سرنگ 26.7 میلی متره حداقل دبی باید بشه 0.00008 میلی لیتر بر ثانیه حدودا حداکثر دبی هم مهم نیست و کمتر از 1 میی لیتر بر ثانیه‌ست بعد از روشن شدن باید توی منو دو حالت باشه refill & infusion با انتخابinfusion منو دبی رو از کاربر میخواد و با وارد کردن دبی تزریق شروع میشه وارد کردن دبی هم میتونه به صورتی باشه که توی کد هست(با رفتن روی یک رقم و با استفاده از دکمه های Up&down میشه مقدار اون رقم رو زیاد یا کم کرد و با زدن دکمه های لفت و رایت میشه رفت به رقم بعدی یا قبلی) هم میتونه با کیپد یاشه تزریق تا زمانی ادامه پیدا میکنه که به صورت دستی متوقفش کنی یا اند استاپ سوییچ جلویی فعال بشه یه گزینه هم refill که با انتخاب این گزینه قطعه وسطی رو به عقب حرکت میکنه و سرنگ با یه دبی مشخص مثلا 2 میلی لیتر بر ثانیه پر میشه پر شدن هم تا زمانی ادامه پیدا میکنه که به صورت دستی متوقفش کنی یا اند استاپ سوییچ عقبی فعال بشه