تشخیص رنگ با ماژول TCS34725

ماژول TCS34725 رنگ نوری که به آن می تابد را تشخیص می دهد و به صورت RGB روی چهار رجیستر مختلف با مقدار 0 تا 255 می نویسد. هر رجیستر مربوط به شدت یکی از رنگهای قرمز، سبز و آبی است و رجیستر چهارم هم مربوط به شدت نور. دیتا شیت ماژول آپلود می شود. خروجی این ماژول به صورت I2C است و می بایست با STM32 NUCLEO-F303RE مقادیر خوانده شود و 4 عدد خوانده شده روی 4 خروجی آنالوگ مختلف از 0 تا 5 ولت اسکیل شوند. با تغییر دادن رنگ مقابل ماژول می بایست مقادر آنالوگ تغییر کنند. فری لنسر ساکن تهران باشد. قطعات ارسال می شوند و بعد از تکمیل پروژه و چک کردن خروجی به صورت تلفنی و ویدئویی طی یک نوبت به صورت حضوری کدهای پروژه و عملکرد آن تحویل گرفته می شود. محل شرکت محدودۀ شهریار است و از میدان آزادی حدود 20 دقیقه فاصله دارد. در صورت رضایت زمینه همکاری های دیگر نیز وجود دارد. با وجود حجم کوچک پروژه زمان اجرا را طولانی در نظر گرفته ام که اختلال اینترنت مانع اجرای کار نشود. لطفاً فقط در صورتی که حرفه ای و متعهد هستید پیام بدهید. سپاس