کنترل سرو موتور(میکرو) با آردوینو همراه خروجی pwm

کنترل سرو موتور میکرو با آردوینو UNO R3 در این پروژه با اتصال پتانسومتر به پایه شماره A0 روی بود عملا میکرو سرو مطابق چرخش پتانسیومتر و تغییر ولتاژ پایه A0 در دو جهت و حداکثر زاویه 180 در میچرخد حال میخواهیم علاوه بر این مورد چهار خروجی دیگر از بورد آردوینو بگیریم 1-ولتاژ مثبت منطقی همزمان با چرخش به سمت راست در یکی از پایه ها(به دلخواه) 2-ولتاژ مثبت منطقی همزمان با چرخش سرو موتور به چپ در یکی از پایه ها(به دلخواه) توضیح:هرگز همزمان هر دو پایه مثبت نشوند ولی در نقطه بدون حرکت سرو هر دو صفر باشند 3-خروجی pwm برای گردش به راست در یکی از پایه های pwm آردوینو(توضیح:دیوتی سایکل مطابق حرکت پتانسیومتر از نقطه صفر تا انتها از صفر تا صد در صد باشد ،برای هر دو خروجی pwm لطفا فقط عزیزانی که توانایی برنامه نویسی دارند پیام بدهند یا حق 4-خروجی pwm برای گردش به چپ در یکی از پایه هایpwm آردوینو