آگهی استخدام سینماتیک معکوس ربات دلتا در سراسر کشور

سینماتیک معکوس ؛ مختصات رو میگیره و زاویه میده. با پایتون

یک مقاله در پیوست ارسال می شود که هدف استخراج معادلات دینامیک و خطی سازی ربات هست (با این تفاوت که زوایای مثل: xdot=Ax+Bu+f(x) y=Cx+Du+g(x) که f(x), g(x) قسمت غیر خطی شبیه سازی با متلب و...