104015 - پروژه پایتون

با عرض سلام و ادب و احترام با سلام آقای مهندس، من یک برنامه نوشتم که در آن رباتopenmanipulator-× را به حرکت در آوردم و در دانشگاه ربات را بهU2D2 متصل کردیم و با تغییر در حرکت jountها ربات واقعی هم حرکت کرد. در گام بعد ما با Ros2Jazzy کار می کنیم و می خواستیم که یک دایره کشیده ام و برنامه اش را هم نوشته ام و حالا می خواهم ربات یک دایره بکشد البته درHambel یک گزینه دارد که خودش دایره می کشد ولی درjazzyمی خواهیم خودمان دایره بکشیم من اول پکیج ها را درست کردم بعد داخل آنها یک نود تعریف کردم داخل نود یک برنامه نوشتم که دایره بکشد نود را فراخوانی و اجرا کردم در RVIZرا ران کردم به قسمتAddرفتم و trajaectory و pathرا انتخاب کردم و در قسمت پایین اسم نودی که درون آن برنامه را نوشته بودم دادم ROS2 PYTON #. . eita2