طراحی و توسعه برد ارتباطی ربات جهت اتصال به موتورها از طریق پروتکلهای CAN و ارتباط با سنسورها از طریق روشهای سریال مانند I2C، UART و غیره
طراحی سیستم مدیریت انرژی برای تقسیم بهینه توان باتری بین موتورها و سنسورها
توسعه سیستم مدیریت باتری (BMS) جهت نظارت، کنترل و افزایش طول عمر باتری ربات
آشنایی و همکاری در طراحی درایور موتورهای BLDC و پیادهسازی کنترل میدان مغناطیسی (FOC)
مهارتها و توانمندیهای مورد نیاز:
تسلط بر طراحی مدارات دیجیتال و آنالوگ
تجربه در طراحی و پیادهسازی سیستمهای ارتباطی سریال (CAN, UART, I2C)
تسلط بر طراحی PCB و آشنایی با اصول مهندسی تولید مدارهای الکترونیکی
توانایی تحلیل و طراحی سیستمهای مدیریت توان و مدیریت باتری
آشنایی با مفاهیم کنترل موتورهای BLDC و پیادهسازی روشهای FOC
نرمافزارهای مورد نیاز:
Altium Designer یا مشابه (برای طراحی PCB)
نرمافزارهای شبیهسازی مدارات مانند LTSpice یا PSpice
MATLAB / Simulink (برای مدلسازی سیستمهای کنترلی و تحلیل FOC)
نرمافزارهای برنامهنویسی میکروکنترلرها مانند STM32CubeIDE یا Keil (در صورت نیاز به توسعه فریمور بردها)
آشنایی با Git برای مدیریت نسخه کدها مزیت محسوب میشود
ویژگیهای فردی:
روحیه کار تیمی و مسئولیتپذیری
توانایی حل مسئله و ارائه راهکارهای خلاقانه
انگیزه برای یادگیری و پیشرفت در حوزه فناوریهای نوین
مزایا:
فرصت کار روی پروژههای پیشرفته رباتیک
محیط کاری پویا، دوستانه و حرفهای
امکان رشد و پیشرفت شغلی
مهندسی برق
این آگهی از وبسایت دانشکار پیدا شده، با زدن دکمهی تماس با کارفرما، به وبسایت دانشکار برین و از اونجا برای این شغل اقدام کنین.
هشدار
توجه داشته باشید که دریافت هزینه از کارجو برای استخدام با هر عنوانی غیرقانونی است. در صورت مواجهه با موارد مشکوک، با کلیک بر روی «گزارش مشکل آگهی» به ما در پیگیری تخلفات کمک کنید.